一、机械法

借助于工业机械手，夹持旋转钢丝刷或砂轮，利用机械手的关节手臂运动对有毛刺的部位进行打磨以去除毛刺。机械手能够从工具库的架子上挑选钢丝刷或砂轮，适应于零件不同部位上去除毛刺的需要。但是这种方法往往因为机械手的手臂关节缺乏足够的刚性和精度，在许多场合不适宜使用。而且由于零件的结构不同，有的零件还不能用此方法去毛刺，不得不配备其它去毛刺机。

二、振动法

这是为较小的回转体零件或菱形零件去毛刺而设计的。零件被放入一个大的容器内，容器中充满了粒状陶瓷介质，介质的尺寸大小根据带毛刺零件的类型、大小以及材料的不同而变化。容器的快速往复振动使零件的各部位与陶瓷介质相对运动和摩擦从而去除毛刺，还能对零件表面进行抛光。振动的强弱可以调节以适应不同大小的零件。

三、热能法

热能去毛刺的过程是在高温下氧化成粉末的过程。热能去毛刺机，把带毛刺的零件密封在一个充满高压可燃气与氧气混合的容器内，零件上的毛刺，不论在外部、内部，还是盲孔位置，都被这种混合气体包围，当火花塞将混合气体点燃后，它就产生一股瞬时的高温热浪，因为毛刺部分的表面积与气体之比相当高，毛刺就燃烧了，在15到30秒钟的循环时间内，毛刺不断氧化并转变成粉末，然后再用溶剂把工件清洗干净。

这种方法是唯一的能均匀去除毛刺的方法，它能把所有的零件上不需要的材料从其表面上去除掉，甚至从难以达到的内部凹槽和相贯孔上除掉毛刺，而且事后不必检查。因此，广泛用于黑色金属和有色金属零件的去毛刺工序。

四、电化学法

电化学（又称电解）热力去毛刺机是通过电化学反应，把金属材料从零件上溶入电解液，从而去除零件上的毛刺。工具电极接在直流电源的负极，有毛刺的零件接在电源的正极，中间通过一定压力和流速的电解液，然后接通直流电源，这样，作为阳极的金属就逐渐发生电化学溶解，达到去除毛刺（或成型）的目的。电解法可有效地去除任何尺寸的毛刺，而且质量很高。在处理过程中，由于工具电极（阴极）没有磨损，其位置可以固定，所以操作非常简单，生产率高，适用于自动化加工；在过程中不产生热应力和机械应力，不会使工件发生变形；适用的材料范围和硬度范围很大。