表面去毛刺研磨刷，纤维研磨刷能够承受高达 150°C 的工作温度。即使在没有冷却液的应用下，也能工作。此外，研磨刷具有强的抗水性，不会受冷却液影响其研磨性能。

去除工件的毛刺，尤其针对较薄的加工件和工件的边缘。表面研磨：管道、连接口、和轴的研磨。内孔在冲压或激光加工过程中出现的毛刺，可使用研磨刷去除。汽车的精密金属零部件保持多个边缘不存在毛刺，在不平的表面上进行研磨。

热能去毛刺机械手是典型的机电一体化装置，它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的最新研究成果，随着经济的发展和各行各业对自动化程度要求的提高，去毛刺机械手技术得到了迅速发展，出现了各种各样的去毛刺机械手产品。去毛刺机械手产品的实用化，既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题，又促进了工业自动化的进程。

热能去毛刺机械手应用的典型零件有：铝轮毂、变频器壳、同步器壳、同步器齿毂、轴承盖、缸体、阀体、阀盖、输出轴、发动机齿轮等。

由于热能去毛刺机是通过利用可燃气体、氧气发生强热化学反应产生的高温及高压将零件的毛刺烧掉，一般情况下通过调节可燃气体、氧气的供气量，使其混合的比例发生变化，不同的毛刺燃烧所需的能量还可以通过改变燃料的填充量来控制，毛刺相对整个零件来说，其所占的表面积大而且体积相对较小，从而可以吸收到更多的热量，这样就可以达到满意的去除毛刺的效果。

另外，由于气体的穿透性很好，无孔不入，所以对于一些用手工难以去除的零件毛刺有很好的去除效果。毛刺根部一般会比较细且薄，这样的话就能很好的抑制热量向零件内部传递，况且这个反应的时间非常短，所以只有细小的毛刺可以燃烧去除。由于产生的热量对零件的主体不会产生什么影响，所以一般不会使零件的各项基础性能发生变化，而且去毛刺的效率很高，工艺性能稳定。